Miloslava Misáková začínala s gymnastikou v Sokole Ivanovice na Hané. Svého prvního velkého závodu se zúčastnila ve Vyškově během X. všesokolského sletu v červnu 1938 a skončila devátá mezi dorostenkami. Po rozpuštění Sokola okupační správou v roce 1941 dál tajně cvičila již ve vyškovské sokolovně a legálně existujícím Svazu Dělnických tělocvičných jednot.
Po 2. světové válce studovala v Brně angličtinu a následně odešla do Prahy, aby byla blíže sokolskému ústředí. Společně se sestrou Eliškou se staly členkami Sokola Vinohrady a spolu prošly sítem kvalifikačních závodů před XIV. olympijskými hrami 1948. Podobně jako většina sokolských reprezentantek se dlouho připravovala sama, až před olympiádou ji trénovala gymnastka Marie Široká-Větrovská.
V olympijské soutěži sportovních gymnastek Miloslava výrazně přispěla k výhře československého družstva ve víceboji, jehož členkou byla i sestra Eliška. Bohužel té byla záhy po příletu do Londýna diagnostikována v té době neléčitelná dětská obrna a v týmu ji nahradila Věra Růžičková. Miloslava v Londýně dále skončila čtvrtá v neoficiální klasifikaci jednotlivkyň, druhé místo obsadila na kladině a třetí příčku si připsala s Boženou Srncovou na kruzích.
Po návratu z Londýna se Miloslava provdala a jako Čamková zakončila závodní kariéru mezistátním utkáním v Krakově. Později pracovala jako cizojazyčná korespondentka, ale svou milovanou gymnastiku neopustila. Na Vinohradech trénovala mládež a působila jako rozhodčí.
Rozloučení s Miloslavou Čamkovou-Misákovou proběhne v pátek 3. července 2015 dopoledne v Nové obřadní síni v Olšanech.