Zdeněk Košťál byl historicky první mistr světa ve sjezdu na kajaku z roku 1961. Světovým šampionem se stal při druhém MS v Drážďanech. V době, která ještě tolik nepřála specialistům, vybojoval Košťál také dvě medaile na mistrovství světa ve slalomové hlídce.
V roce 2010 byl Zdeněk Košťál uveden do síně slávy Českého svazu kanoistů.