Celému areálu stadionu se po velmi krátké době začalo říkat Juliska a to podle cihelny, která dříve v této lokalitě stála. Ještě na sklonku 19. století ji postavil pražský podnikatel Bedřich Hoffman, který za si vzal za manželku paní Julii, přezdívanou Juliska. A právě ta dala továrně a následně i stadionu jméno.
Slavnostní otevření proběhlo10. července 1960, kdy se fotbalová Dukla střetla s rakouským Wiener Sport-Clubem, nad kterým zvítězila 2:1. První ligový zápas zde byl odehrán proti Kladnu, ve kterém Dukla zvítězila 2:1. Zápas sledovalo 15 000 platících diváků. První zápas v evropských pohárech zde byl odehrán 13. září 1961, kdy se v rámci PVP utkala Dukla s bulharským armádním klubem CDNA Sofia. Před návštěvou 14 000 diváků v něm Dukla zvítězila 2:1 brankami Rudolfa Kučery a Františka Šafránka.
V roce 1967 dosáhl dva rekordy v návštěvnosti – okolo 20 tisíc diváků. Ačkoliv jinak nebyla návštěvnost příliš vysoká, v roce 1970 byl vypracován nový zastavovací plán, který počítal mimo jiné se zvětšením kapacity na 29 tisíc diváků a vybudováním monumentální kryté tribuny. Návrh vypracoval Pražský projektový ústav pod vedením Cyrila Mandela. První zápas fotbalové ligy se v nových prostorách odehrál už v roce 1975. Nezpochybnitelnou výhodou postavené tribuny, citlivě umístěné v prudkém svahu, je výhled na Prahu – Pražský hrad, zoologickou zahradu, Troju nebo třeba hotel International.
Další úpravy, zejména okolních ploch a oplocení, však probíhaly ještě v roce 1977. Areál zažil v dalších letech rekonstrukci budovy lázní, několik nových tatranových povrchů i drobných přístaveb (trafostanice, nafukovací hala, nakloněná rovina, vržiště, laserová střelnice, sauna...) a doplňován je dodnes.
Další rekonstrukce se stadion dočkal až na přelomu roku 2011, a to hlavně kvůli novým licenčním podmínkám pro vstup do nejvyšší fotbalové ligy. V první etapě byly odstraněny staré dřevěné lavičky, které nahradily samostatné sedačky. Při odstraňování dřevěných laviček byla nutná sanace betonových stupňů. Kapacita stadionu po první etapě klesla na pouhých 4 590 diváků. Druhá etapa proběhla v roce 2012, při níž byly i zbývající tribuny osázeny jednotlivými sedačkami. Kapacita tak po celé rekonstrukci vzrostla na konečných 8 150 diváků.
Stadion Juliska až na nějaké vyjímky býval a snad i bude tradičním dějištěm atletického Memoriálu Jozefa Odožila, konají se na něm některé sportovní akce pro mládež pořádané ke Dni dětí. V pramenech českoslobenského ragby najdeme i odkaz na mezinárodní utkání Československo - výběr francouzské armády, které se hrálo na Julisce v roce 1969 .